El Sea Perch és un robot creat pel MIT Sea Grant College dins d’un programa que es va iniciar l’any 2003 amb l’objectiu de promoure entre els estudiants l’experiència de construir un vehicle submarí operat de forma remota. Està fet de materials de baix cost i fàcilment disponibles. La construcció del robot submarí és útil per iniciar-se en l’experiència pràctica de l’enginyeria: s’ha de construir i dissenyar un robot amb elements mecànics i elèctrics. També s’han d’utilitzar coneixements de física ja que es treballa la flotabilitat i l’estabilitat del robot. Finalment el seaperch pot tenir utilitat per a la biologia ja que es poden mesurar mostres d’aigua i observar l’habitat marí. Segons el nivell de complexitat es pot utilitzar tant a nivell preuniversitari com universitari.
A part d’estendre’s per Estats Units, el programa s’ha expandit a nivell internacional a França i a Xipre. Ara arriba a Espanya, concretament a l’ETSETB-UPC, incloent-se en l’assignatura ENTIC (introducció a l’Enginyeria TIC) com a part d’un projecte de primer any. Sobre la plataforma del seaperch i després de construir-ne un, els estudiants hi afegeixen un sistema electrònic i de comunicacions.
Així al Novembre de 2010 s’ha signat un conveni entre el MIT Sea Grant College i l’ETSETB-UPC que estableix l’ús del Sea Perch en el marc del projecte ICT-iNeo dissenyat per l’Escola i promou la difusió del Sea Perch a nivell espanyol.
L’escola manté lligams amb el MIT Sea Grant College Program des de fa molt de temps. Des de l’any 2002 estudiants destacats de l’ETSTETB han desenvolupat el seu projecte Fi de Carrera en els seus laboratoris. Els estudiants han treballat en una àmplia gamma de projectes relacionats amb les comunicacions sota l'aigua. A continuació en citem uns quants:
Master Thesis Topic at MIT
Underwater wireless communications network design for autonomous underwater vehicles
On MIMO Techniques underwater acoustic channel
Muli-user detection for underwater acoustic CDMA systems
Slotted Fama: a MAC protocol for underwater acoustic networks
Time offset estimation for OFDM signals
Channel sharing for underwater acoustic networks
Power saving techniques for underwater communications networks
Adaptive MIMO detection of OFDM Signals in an Underwater Acoustic Channel
Multi-hop Underwater Acoustic Networks: Cross-layer design of power control, channel access and routing
Alguns d’aquests estudiants han estat becats per la Fundación Vodafone.
Des de l’any 2008 ambdues parts comencen a explorar la possibilitat de portar el Programa Sea Perch a l’ETSETB-UPC i a Espanya. Durant el curs 2009-2010 es porta a terme una experiència pilot i al curs 2010-2011 es signa el conveni per dur a terme el projecte de forma estable en el marc de l’assignatura ENTIC.
ENTIC, acrònim d’Introducció a l’ENGinyeria de les Tecnologies de la Informació i les Comunicacions, és una assignatura de 6 crèdits ECTS de primer curs i comú a tots els estudis en l’àmbit de l’enginyeria de telecomunicació que ofereix l’escola. De manera entrelligada, fa una aproximació a sistemes TIC prou coneguts, proporciona conceptes econòmics bàsics i aborda la gestió i el desenvolupament de projectes a través d'un projecte pràctic.
El projecte pràctic escollit per als propers anys es basa precisament en el Sea Perch desenvolupat pel MIT Sea Grant College.
El Sea Perch representa la plataforma de vehicle submarí sobre el que s’afegeixen les anomenades càrregues o payloads, és a dir elements afegits com sensors, càmeres, etc, amb un objectiu específic. Els objectius previstos inclouen per exemple, la mesura i registre de dades dels paràmetres de l'aigua (temperatura, profunditat, absorció de la llum, conductivitat, etc), diferents opcions per a les comunicacions (cable, radiofreqüència, acústica, òptica), de control (conducció eficaç del motor, control de navegació per ordinador) i les xarxes (protocols de comunicació,etc).
Un exemple de requeriment pels estudiants que s’ha portat a la pràctica en una primera experiència pilot és el següent. Se’ls hi demana als estudiants de dissenyar i construir un sistema capaç d'adquirir mesures de la temperatura de l'aigua i de la profunditat (a través de la pressió) mentre el vehicle navega sota l'aigua, amb un límit de distància de 10 m i una profunditat màxima de 3 m. El sistema ha d'emmagatzemar les dades mesurades i també transmetre-les usant un parell de fils addicionals en el cable que s'utilitza per controlar els 3 motors del vehicle.
Els estudiants a més, han de relacionar la part d’implementació del robot amb els aspectes econòmics de l’assignatura, dissenyant una idea de negoci basada amb un producte o servei (mesura de la pol·lució, cerca arqueològica, neteja de piscines, seguretat, etc).
Al projecte que inclou el Sea Perch, les càrregues addicionals enfocades als estudis universitaris en l’àmbit de l’enginyeria de telecomunicació i la realització d’un pla de negoci se l’ha anomenat projecte ICT-iNeo, en honor al submarí dissenyat per Narcís Monturiol l’any 1859.
